Ymin Capacitor sērija, ieskaitot polimēru tantaluma kondensatorus, plēvju kondensatorus, alumīnija elektrolītiskos kondensatorus, superkondensatorus un keramikas kondensatorus, piedāvā miniaturizētus pielāgotus produktus robotiskām lietojumiem. Šie kondensatori nodrošina augstsprieguma filtrēšanas un maksimālās palīdzības funkcijas, kas ir būtiskas, lai uzlabotu robotu sistēmu veiktspēju un efektivitāti.
Kondensatoriem ir plašs pielietojums robotikā un rūpnieciskos robotos, kas spēlē izšķirošas lomas vairākās jomās:
- Enerģijas uzkrāšana un atbrīvošana:Kondensatori var uzglabāt elektrisko enerģiju un ātri to atbrīvot, kad tas nepieciešams. Tas ir īpaši noderīgi robotiem, kas veic uzdevumus, kuriem nepieciešama liela enerģija, piemēram, motora startēšana, kas prasa lielu strāvu uzreiz. Kondensatori nodrošina nepieciešamo lieljaudas jaudu, palīdzot robotiem sākt un darboties vienmērīgi.
- Filtrēšana un barošanas avota stabilizācija:Robota vadības sistēmā kondensatori tiek izmantoti filtrēšanai, lai novērstu troksni un smaili no barošanas avota, nodrošinot stabilitāti. Tas ir svarīgi jutīgiem elektroniskiem komponentiem un sensoriem, nodrošinot precīzu signāla uztveršanu un apstrādi.
- Enerģijas atjaunošanas sistēmas:Dažos rūpnieciskos robotos, īpaši tos, kas bieži bremzē un paātrina, kondensatori tiek izmantoti enerģijas atjaunošanai. Bremzēšanas laikā radīto enerģiju var īslaicīgi uzglabāt kondensatoros un pēc vajadzības atbrīvot, uzlabojot energoefektivitāti un samazinot izšķērdēšanu.
- Pulsa barošanas avots:Kondensatori īsā laika posmā var nodrošināt augstas strāvas impulsa jaudu, kas ir būtiska īpašiem uzdevumiem, piemēram, metināšanai un lāzera griešanas robotiem. Šiem uzdevumiem ir nepieciešami augstas enerģijas pārrāvumi, un kondensatori efektīvi apmierina šo pieprasījumu.
- Motora piedziņa un vadība:Kondensatori tiek izmantoti motora piedziņā, lai vienmērīgi darbotos ar motoru, samazinot svārstības starta un darbības laikā, tādējādi palielinot motorisko efektivitāti un kalpošanas laiku. Mainīgas frekvences diskos kondensatori tiek izmantoti līdzstrāvas saites filtrēšanai, nodrošinot stabilu motora darbību.
- Avārijas barošanas avots:Kritisko misijas robotos, piemēram, medicīniskajos un glābšanas robotos, kondensatori var kalpot kā daļa no ārkārtas enerģijas piegādes. Galvenās strāvas padeves pārtraukuma gadījumā kondensatori var nodrošināt īstermiņa jaudu, nodrošinot, ka robots var veikt ārkārtas uzdevumus vai droši izslēgt.
Izmantojot šos lietojumus, kondensatoriem ir būtiska loma robotu un rūpniecisko robotu sistēmu veiktspējas un uzticamības uzlabošanā.
Humanoīds robots
| Kategorija | Nominālais spriegums （V） | Temperatūra(℃) | Kapacitāte (μF) | Dimensija (mm) | LC (μA,5min) | Iedegums 120Hz | ESR (MΩ100KHz) | Ripple strāva (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalums | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Rūpniecības robots
| Kategorija | Nominālais spriegums （V） | Temperatūra(℃) | Kapacitāte (μF) | Dimensija (mm) | |
| D | L | ||||
| Svina tipa alumīnija elektrolītiskais kondensators | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD tipa alumīnija elektrolītiskais kondensators | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| Superkondensators | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Kondensatoriem ir izšķiroša loma mūsdienu robotikas attīstībā vairākos īpašos veidos:
- Energoefektivitātes uzlabošana:Kondensatori var uzglabāt lieko enerģijas daudzumu enerģijas atjaunošanas sistēmās, piemēram, enerģija, kas robējot robotos. Šo uzkrāto enerģiju var izmantot atkārtoti, kad tas nepieciešams, uzlabojot vispārējo energoefektivitāti un samazinot atkritumus.
- PAPILDINĀŠANAS PAPILDINĀJUMA STABĪBA:Kondensatorus izmanto, lai filtrētu un stabilizētu barošanas avotus, samazinot sprieguma svārstības un troksni. Tas ir svarīgi mūsdienu robotiem, it īpaši tiem, kas paļaujas uz precīzu elektronisko vadību un sensoriem. Stabils barošanas avots nodrošina robotu sistēmu uzticamību un precizitāti.
- Atbalstot augstas enerģijas pieprasījuma uzdevumus:Mūsdienu robotiem jāveic daudzi lielas enerģijas uzdevumi, piemēram, ātrgaitas kustība, smagas slodzes apstrāde un sarežģītas operācijas. Kondensatori īsā laikā var nodrošināt augstas enerģijas produkcijas rezultātu, izpildot šo uzdevumu momentānās jaudas prasības un uzlabojot robotu veiktspēju un efektivitāti.
- Motora veiktspējas uzlabošana:Robotos motora vadītāji paļaujas uz kondensatoriem, lai izlīdzinātu motora startēšanu un darbību. Kondensatori palīdz samazināt svārstības motora startēšanas un darbības laikā, palielinot motorisko efektivitāti un kalpošanas laiku. Īpaši mainīgu frekvences piedziņu kondensatoriem ir izšķiroša loma DC saites filtrēšanā, nodrošinot stabilu motora darbību.
- Sistēmas atbildes ātruma palielināšana:Tā kā kondensatori var ātri uzlādēt un izlādēt, tos var izmantot kā pagaidu enerģijas rezerves robotu sistēmās, nodrošinot ātru reakciju, kad palielinās tūlītēja jauda. Tas ir ļoti svarīgi robotu lietojumprogrammām, kurām nepieciešama ātra reakcija un precīza kontrole, piemēram, rūpnieciskā automatizācija un medicīniskās ķirurģijas roboti.
- Ārkārtas enerģijas pārvaldības uzlabošana:Kritiskās misijās un ārkārtas situācijās kondensatori var kalpot kā daļa no avārijas barošanas avota. Galvenās strāvas padeves pārtraukuma gadījumā kondensatori var nodrošināt īstermiņa jaudu, nodrošinot, ka roboti var veikt ārkārtas uzdevumus vai droši izslēgt, uzlabojot sistēmas drošību un uzticamību.
- Bezvadu pārnesumkārbas un miniaturizācijas atbalstīšana:Tā kā roboti virzās uz bezvadu un miniaturizētiem dizainparaugiem, kondensatoriem ir būtiska loma bezvadu enerģijas pārnesumkārbā un mikro-ķēdes dizainā. Viņi var uzglabāt un atbrīvot enerģiju, atbalstot bezvadu sensoru un mazu izpildmehānismu efektīvu darbību, veicinot robotu dizaina dažādošanu un elastību.
Izmantojot šos līdzekļus, kondensatori ievērojami uzlabo robotu sistēmu efektivitāti, veiktspēju, uzticamību un drošību, veicinot mūsdienu robotikas tehnoloģijas attīstību.